偏癱足內翻可以通過康復訓練、佩戴矯形器具、物理治療、藥物治療、手術治療等方法進行治療。
1. 康復訓練：康復訓練對偏癱足內翻有效，是因為能增強足部及小腿相關肌肉力量，改善關節活動度和運動協調性。可進行主動和被動的足部關節活動訓練，如背伸、跖屈、內翻、外翻等動作，還可進行平衡訓練和步行訓練。每天堅持訓練，逐漸增加訓練強度和時間，有助於改善足內翻狀況。
2. 佩戴矯形器具：佩戴矯形器具能為足部提供外部支撐和矯正力，限制足部異常活動，引導其恢復正常形態和功能。常見的有足踝矯形器、矯形鞋等，根據患者具體情況定制合適的矯形器具，長期佩戴可有效改善偏癱足內翻。
3. 物理治療：物理治療中的電刺激、熱敷、按摩等能促進局部血液循環，緩解肌肉緊張，減輕疼痛。電刺激可刺激神經肌肉，增強肌肉收縮能力；熱敷能使血管擴張，改善局部營養供應；按摩可放鬆痙攣的肌肉，改善關節活動度，對偏癱足內翻有較好的治療效果。
4. 藥物治療：遵醫囑用藥胞磷膽鹼鈉膠囊、甲鈷胺片、腦蛋白水解物口服液，這些藥物能營養神經，促進神經功能恢復，改善偏癱導致的神經損傷，從而在一定程度上緩解足內翻症狀。藥物需在醫生指導下使用，注意觀察藥物不良反應。
5. 手術治療：當保守治療效果不佳時，可考慮手術治療。手術能直接糾正足部骨骼和肌肉的異常，改善足內翻畸形。常見的手術方法有肌腱移位術、關節融合術等，但手術有一定風險，需嚴格掌握手術適應證。
偏癱足內翻患者在日常生活中要注意保持正確的坐姿和站姿，避免長時間站立或行走，防止足部疲勞。定期進行康復訓練和復查，根據恢復情況調整治療方案。飲食上注意營養均衡，多攝入富含蛋白質和維生素的食物，以促進身體恢復。嚴格遵醫囑進行治療和康復，不可自行增減藥物劑量或停止治療。
