助行架包括多種類型，常見的有四輪助行架、兩輪助行架、三足助行架等。
1.四輪助行架：這是較為常見的助行架類型之一。具有四個輪子，穩定性較好，便於在平坦的地面上移動。適用於那些需要較大支撐面積和較好穩定性的患者，如老年人、下肢無力者等。
2.兩輪助行架：相對四輪助行架而言，兩輪助行架較為輕便。只有兩個輪子，移動起來更加靈活，但穩定性稍遜於四輪助行架。適合那些行動相對靈活、需要一定便攜性的患者使用。
3.三足助行架：三足助行架的結構較為獨特，由三個支點支撐。在穩定性和輕便性之間取得了一定的平衡，適用於一些需要一定支撐但又不希望過於笨重的患者。
在使用助行架時，要根據自身的身體狀況和需求選擇合適的助行架類型。在使用過程中要保持正確的姿勢，避免彎腰駝背或過度前傾。同時，要注意地面的情況，避免在不平坦或濕滑的地面上使用，以免發生意外。如果有任何不適或疑問，應及時咨詢醫生或專業的康復人員。
