周圍神經一般指周圍神經系統，自主神經和周圍神經的區別包括：性質不同、位置不同、結構不同、功能不同、受損反應不同等方面。
1.性質不同：自主神經是機體神經系統的組成部分，周圍神經是一套完整的神經系統，自主神經屬於周圍神經系統的一部分。
2.位置不同：自主神經主要位於機體內臟、心血管、腺體，中樞部處於機體的脊髓、大腦的各級中樞。周圍神經系統上與脊髓和腦部的中樞神經系統相連，下與末梢裝置相連，分布於全身各處。
3.結構不同：自主神經由胞體、軸突、樹突、神經膠質細胞組成。周圍神經系統由軸突、髓鞘、神經膜、神經內膜、神經束膜、結締組織、神經外膜、神經系膜、微血管等構成。
4.功能不同：自主神經的功能為支配內臟器官、汗腺、內分泌腺的活動和分泌，參與調節機體葡萄糖、脂肪、水、電解質的代謝，調控體溫、睡眠、血壓等。周圍神經系統的功能為感覺傳入、運動傳出，能夠實現中樞神經系統與機體各系統器官、組織的功能聯繫。
5.受損反應不同：自主神經受損可能引起自發性多汗症、雷諾病、紅斑性肢痛症等疾病。周圍神經系統受損後可能引起周圍神經卡壓綜合徵、三叉神經痛、面神經炎、橈神經麻痹、多發性神經病等疾病。
自主神經和周圍神經系統兩者間相互聯繫，當機體出現肢體麻木、疼痛、酸脹等現象時，可能是神經系統受損，應及時就醫治療。
