自由泳打腿常見的練習方法有淺水區打腿練習、扶板打腿練習、踢水板打腿練習、打腿配合呼吸練習、打腿配合划水練習等。
1. 淺水區打腿練習：在淺水區進行打腿練習，能讓練習者更安心地專注於打腿動作。雙手抓住淺水區的池邊，身體保持水平，頭部露出水面，通過腰部發力，帶動大腿和小腿有節奏地上下打水，感受腿部肌肉的運動和水的阻力。
2. 扶板打腿練習：這是一種較為基礎且常用的練習方式。雙手握住浮板，將浮板放在胸前，身體漂浮在水面上，頭部保持在水中，通過腿部的力量有規律地打水，注意保持腿部的柔韌性和打水的頻率，同時要控制好身體的平衡。
3. 踢水板打腿練習：使用踢水板可以增加打腿的效果。將踢水板套在雙腳上，雙手可以前伸或者放在身體兩側，身體在水中保持流線型，利用踢水板增大打水面積，增強腿部力量和打水的效率，注意打水的幅度和節奏。
4. 打腿配合呼吸練習：在掌握了一定的打腿基礎後，需要將打腿與呼吸配合起來。一般是打腿幾次後進行一次呼吸，比如打腿六次呼吸一次，通過這種配合練習，提高身體的協調性和節奏感，為後續完整的自由泳動作打下基礎。
5. 打腿配合划水練習：這是更高級的練習方式，將打腿與划水動作結合起來。在划水的同時進行有節奏的打腿，感受身體在水中的推進力和平衡感，需要注意划水和打腿的節奏、力度的協調配合。
練習自由泳打腿時，要根據自身身體狀況合理安排練習強度和時間，避免過度疲勞導致受傷。如果在練習過程中出現身體不適，應立即停止練習，尋求專業人士的指導。
