常見的用於改善中途疲軟、舉而不堅的藥物有西地那非、他達拉非、復方玄駒膠囊、五子衍宗丸、金鎖固精丸等。
1. 西地那非：主要通過抑制磷酸二酯酶5來增強陰莖海綿體的充血，從而改善勃起功能。一般在性生活前按需服用，能在較短時間內起效，幫助男性獲得和維持良好的勃起狀態，效果較為顯著，是臨床上常用的治療勃起功能障礙的藥物。
2. 他達拉非：作用機制與西地那非類似，但它的藥效持續時間更長。可以按需服用，也可以每日小劑量規律服用，能在一定程度上改善陰莖勃起硬度，提高性生活質量，且不受進食和飲酒的過多影響。
3. 復方玄駒膠囊：屬於中成藥，具有溫腎、壯陽、益精的功效。它能調節人體的內分泌和免疫系統，改善生殖系統的功能，對於腎陽虛引起的中途疲軟、舉而不堅等症狀有一定的調理作用，通常需要按療程服用。
4. 五子衍宗丸：主要由枸杞子、菟絲子等組成，有補腎益精的作用。可用於治療腎虛精虧所致的陽痿不育、遺精早洩等問題，對於改善勃起功能也有一定幫助，需要持續服用一段時間才能見到明顯效果。
5. 金鎖固精丸：能固精澀精，常用於治療腎虛不固引起的遺精滑洩、神疲乏力等症狀，對於因腎虛導致的中途疲軟、舉而不堅也有一定的治療作用，服用時需遵循一定的劑量和療程。
在使用前應咨詢專業醫生，根據自身具體情況選擇合適的藥物，同時保持健康的生活方式，如合理飲食、適度運動等，以促進病情的改善。
