新生兒感知能力發展有視覺初現、聽覺敏銳、觸覺與本體感覺、味覺與嗅覺的偏好、感知與情緒相互作用等。
1.視覺初現：新生兒出生時視力相對模糊，只能看到約20-30cm遠的物體，這大約是母親抱嬰兒餵養時臉部的距離。偏好對比鮮明的圖案和人臉，尤其是對人臉的注視能持續較長時間。此外，新生兒表現出對移動物體的興趣，這種對視覺刺激的敏感性有助於促進大腦視覺皮層的發育。
2.聽覺敏銳：能夠區分母親的聲音和其他人的聲音，對高音更為敏感，這可能是由於語調特徵的頻繁接觸。嬰兒能轉向聲源，尤其是在安靜環境中對柔和的聲音作出反應，這種能力鼓勵親子間的互動，也是語言學習的初步基礎。
3.觸覺與本體感覺：新生兒對觸摸非常敏感，皮膚是最早感知世界的途徑之一。嘴唇、手掌和腳底尤為敏感，輕輕的觸碰就能引起反應。通過吸吮、抓握等本能動作，開始探索自己的身體和周圍環境，這種觸覺探索對建立安全感和自我認知至關重要。
4.味覺與嗅覺的偏好：新生兒能辨別不同的味道，對甜味顯示出偏好，這可能是自然選擇的結果，鼓勵接受營養豐富的母乳。嗅覺也起著關鍵作用，新生嬰兒能夠識別並偏好母親的氣味，這有助於建立母子間的親密聯繫和哺乳行為。
5.感知與情緒相互作用：新生兒的感知體驗與其情緒狀態緊密相連。正面的感官刺激，如溫暖的擁抱、溫柔的話語，能引發安慰和滿足的情緒反應，而負面或過度強烈的刺激則可能導致不適和哭泣。這種早期的情緒反應不僅是生存機制的體現，也是社會交往能力發展的起點，幫助嬰兒學會如何與周圍人溝通。
