經皮腎鏡和輸尿管軟鏡在手術入路、適用範圍、創傷程度、併發症風險、恢復時間方面存在不同。
1. 手術入路：經皮腎鏡是在腰部建立通道直達腎臟集合系統；輸尿管軟鏡則是經尿道、膀胱進入輸尿管及腎盂。
2. 適用範圍：經皮腎鏡主要用於較大的腎結石、複雜性腎結石等；輸尿管軟鏡多用於輸尿管上段及腎盂中較小結石，對輸尿管病變活檢等也適用。
3. 創傷程度：經皮腎鏡需在腰部打孔建立通道，創傷相對較大；輸尿管軟鏡經自然腔道進入，體表無傷口，創傷較小。
4. 併發症風險：經皮腎鏡可能出現出血、感染、周圍臟器損傷等併發症；輸尿管軟鏡併發症相對較少，可能有輸尿管穿孔、撕脫等。
5. 恢復時間：經皮腎鏡因創傷大，恢復時間較長，一般需住院一周左右，術後休息1-2個月；輸尿管軟鏡創傷小，恢復快，住院2-3天，休息1-2周。
無論是經皮腎鏡還是輸尿管軟鏡手術後，都要注意休息，避免劇烈運動和重體力勞動。保持清淡飲食，增加水分攝入，促進尿液排出。按照醫生要求定期復查，瞭解身體恢復情況和有無結石復發等問題，若出現不適症狀應及時就醫。
