腎氣虧虛腎精不足可服用的藥物有金匱腎氣丸、五子衍宗丸、右歸丸、左歸丸、河車大造丸等。
1. 金匱腎氣丸：主要由地黃、山藥、山茱萸、茯苓、牡丹皮、澤瀉、桂枝、附子、牛膝、車前子等組成。具有溫補腎陽，化氣行水的功效。適用於腎虛水腫，腰膝酸軟，小便不利，畏寒肢冷等症狀，通過溫補腎氣，促進腎臟功能恢復，改善腎氣虧虛帶來的一系列不適。
2. 五子衍宗丸：由枸杞子、菟絲子、覆盆子、五味子、車前子等藥物製成。能補腎益精，常用於腎虛精虧所致的陽痿不育、遺精早洩、腰痛、尿後余瀝等情況，可有效補充腎精，提升生殖功能和腎臟的固攝能力。
3. 右歸丸：包含熟地黃、炮附片、肉桂、山藥、山茱萸、菟絲子、鹿角膠、枸杞子、當歸、杜仲等成分。有溫補腎陽，填精止遺的作用，對於腎陽不足，命門火衰，腰膝酸冷，精神不振，怯寒畏冷，陽痿遺精，大便溏薄，尿頻而清等症狀有較好療效，側重於溫補腎陽以促進腎精的化生。
4. 左歸丸：主要成分有熟地黃、山藥、枸杞子、山茱萸、牛膝、鹿角膠、龜甲膠、菟絲子等。功效為滋補腎陰，填精益髓，常用於真陰不足，腰酸膝軟，盜汗，神疲口燥等，通過滋養腎陰來補充腎精，使腎中陰陽達到平衡。
5. 河車大造丸：由紫河車、熟地黃、天冬、麥冬、杜仲、牛膝、黃柏、龜甲制等製成。能滋陰清熱，補腎益肺，可用於肺腎兩虧，虛勞咳嗽，骨蒸潮熱，盜汗遺精，腰膝酸軟等，對於腎氣腎精虧虛且伴有陰虛內熱的情況較為適用。
在服用這些藥物時，要注意飲食清淡，避免食用生冷、油膩、辛辣等刺激性食物，以免影響藥效。同時要規律作息，避免熬夜，保證充足睡眠，讓身體得到充分休息。適當進行一些有氧運動，如散步、太極拳等，有助於增強體質。若服藥一段時間後症狀無明顯改善，或出現新的不適症狀，應及時就醫調整治療方案 。
