偏癱上肢康復訓練方法主要包括運動療法、作業療法、物理因子治療等。以下是具體介紹：
1. 運動療法：通過各種主動或被動的運動來改善偏癱上肢的功能。包括關節活動度訓練，如肩關節的前屈、後伸、外展、內收等，肘關節的屈伸，腕關節的背伸、掌屈等；肌肉力量訓練，如利用啞鈴、彈力帶等進行上肢肌肉的抗阻訓練；協調性訓練，如手指的抓握、松開、對指等動作的練習。
2. 作業療法：讓患者進行日常生活活動相關的訓練，以提高上肢的實用功能。如穿衣、洗漱、進食等動作的訓練，使用筷子、勺子、筆等工具的練習；進行手工藝製作，如編織、剪紙等，以增強上肢的精細運動能力。
3. 物理因子治療：利用各種物理因素來促進偏癱上肢的康復。包括電刺激治療，通過低頻電刺激或中頻電刺激來激活肌肉，促進神經功能的恢復；超聲波治療，利用超聲波的機械效應和溫熱效應來改善局部血液循環，減輕肌肉痙攣；磁療，通過磁場的作用來調節神經系統的功能，緩解疼痛等。
在進行偏癱上肢康復訓練時，訓練應循序漸進，逐漸增加訓練的難度和強度；避免過度疲勞，每次訓練時間不宜過長；保持正確的姿勢和動作，避免因錯誤的動作導致二次損傷；結合日常生活活動進行訓練，提高上肢的實用性；同時，應定期復查，根據康復情況及時調整訓練計劃。
