早上睡覺起來腰疼過一會就好了，可能是由多種原因引起的，如姿勢不當、腰部受涼、腰椎間盤突出、腰肌勞損、泌尿系統結石等。
1. 姿勢不當：長時間保持不良姿勢，如彎腰駝背、久坐、久站等，容易導致腰部肌肉疲勞和緊張，引起腰疼。建議保持正確的姿勢，定時起身活動，進行腰部伸展運動。
2. 腰部受涼：夜間睡眠時腰部暴露在外，受到寒冷刺激，會引起腰部肌肉痙攣，導致腰疼。建議注意腰部保暖，避免腰部受涼，可使用熱敷或按摩來緩解疼痛。
3. 腰椎間盤突出：腰椎間盤的退變、損傷等原因，可導致椎間盤突出，壓迫神經根，引起腰疼。建議避免腰部過度勞累和劇烈運動，可佩戴腰圍保護腰部，嚴重時需就醫治療。
4. 腰肌勞損：長期腰部負重或腰部急性扭傷後未得到充分休息和治療，可導致腰肌勞損，引起腰疼。建議注意腰部休息，進行適當的腰部按摩和理療，加強腰部肌肉鍛鍊。
5. 泌尿系統結石：腎結石、輸尿管結石等泌尿系統結石可引起腰部疼痛，通常伴有血尿等症狀。建議及時就醫，根據結石大小和位置採取相應的治療措施，如藥物排石、體外衝擊波碎石或手術取石等。
注意事項：如果腰疼頻繁發作或伴有其他不適症狀，如下肢麻木、無力等，應及時就醫，進行詳細的檢查和診斷，以確定病因並採取相應的治療措施。同時，要保持良好的生活習慣，避免腰部過度勞累和受涼，定期進行腰部保健。
