一般情況下，小米粥煮20-30分鐘。
小米粥的熬煮時間會因多種因素而有所不同。通常來說，若使用普通爐灶，火力大小會影響熬煮時長。大火燒開後轉小火慢燉，能讓小米充分吸收水分，煮出的小米粥口感更好，這個過程大約需要20-30分鐘。若使用高壓鍋，由於鍋內壓力較大，溫度升高快，小米更容易熟爛，可能15-20分鐘就能煮好。而用電飯煲熬煮，其恆溫性能較好，一般25-30分鐘能將小米粥煮至濃稠。
小米粥的熬煮還與小米的品質和用量有關。優質的小米顆粒飽滿，營養豐富，可能需要稍長一點的時間來煮至軟爛。小米用量較多時，也需要適當延長熬煮時間，以確保每一粒小米都能熟透。個人對小米粥濃稠度的喜好不同，喜歡濃稠一些的可以多煮一會兒。
在熬煮小米粥時，要注意水和小米的比例合適，避免粥過於稀薄或濃稠。煮好後不要馬上盛出，讓其稍微燜一會兒，這樣小米粥的口感會更加香濃。同時，盛粥時要小心燙傷，可稍等片刻再食用。
