腰椎壓迫導致腿麻時，常見的鍛鍊方法有小飛燕、五點支撐、倒走、游泳、瑜伽等。
1. 小飛燕：患者俯臥在床上，雙臂放於身體兩側，雙腿伸直，然後將頭、上肢和下肢用力向上抬起，離開床面，形似飛燕。每次保持3 - 5秒，然後放鬆，重復進行10 - 20次為一組，每天可做3 - 4組。這種鍛鍊能增強腰背肌力量，緩解腰椎壓力，減輕對神經的壓迫，從而改善腿麻症狀。
2. 五點支撐：仰臥位雙膝屈曲，以足掌、雙肘、肩部當支點，抬起骨盆，到肩部、腹部、膝關節一條直線，然後緩慢放下，一起一落為一個動作，連續20 - 30個為一組，一天可做2 - 3組。它有助於加強腰部肌肉，穩定腰椎，對改善腰椎壓迫引起的腿麻有一定效果。
3. 倒走：選擇空曠、平坦且無障礙物的地方，雙手自然擺動，挺胸收腹，保持身體平衡，向後倒退行走。每次走30 - 60分鐘，每周進行3 - 4次。倒走時身體重心後移，可減輕腰椎間盤的壓力，緩解腿麻。
4. 游泳：游泳時人體脊柱由直立狀態變為水平，減輕了脊柱的負擔，同時水的浮力可使腰部肌肉得到放鬆和鍛鍊。建議每周進行2 - 3次，每次30 - 60分鐘，可選擇蛙泳、自由泳等姿勢。
5. 瑜伽：通過一些特定的瑜伽體式，如貓牛式、三角式、樹式等，能增強腰部肌肉力量，提高身體柔韌性，改善腰椎的生理曲度，減輕神經壓迫。但需在專業教練指導下進行。
鍛鍊應循序漸進，根據自身身體狀況合理調整鍛鍊強度和時間。如果在鍛鍊過程中出現疼痛加重、腿麻加劇等不適症狀，應及時停止鍛鍊並尋求專業醫生的幫助。
