通常被自家狗牙碰到出血是需要打針的。
如果狗已經接種了狂犬病疫苗並且健康狀況良好，被咬傷的風險相對較低。然而，即使如此，也不能掉以輕心，因為狗的口腔中可能含有多種細菌，如鏈球菌、葡萄球菌等，這些細菌可能導致感染。因此，及時處理傷口並進行適當的消毒是非常重要的。
另外，如果狗沒有接種狂犬病疫苗或者疫苗接種情況不明確，被咬傷後需要更加謹慎。狂犬病是一種致命的疾病，一旦發病幾乎必然死亡。因此，在這種情況下，建議盡快到醫院接受專業醫生的評估和處理。醫生可能會根據傷口的情況和狗的疫苗接種史來決定是否需要注射狂犬病疫苗或破傷風疫苗。
無論狗是否接種了疫苗，被咬傷後都應該注意觀察傷口的情況。如果傷口出現紅腫、疼痛加劇、流膿等症狀，可能是感染的表現，應及時就醫。同時，保持傷口清潔乾燥，避免接觸污染物，有助於預防感染的發生。
