通常來說，鮮牛奶加熱後變成豆腐腦狀是可以繼續飲用的。這種現象通常是由於牛奶中的蛋白質在高溫下發生變性，導致其結構發生變化，從而形成類似豆腐腦的狀態。這種變化並不會對牛奶的營養價值造成太大影響，因此一般認為加熱後的牛奶仍然可以安全食用。
從營養角度來看，牛奶是一種優質的蛋白質來源，含有多種必需氨基酸、維生素和礦物質。即使加熱後蛋白質結構發生變化，這些營養成分依然存在，並且可以被人體吸收利用。此外，加熱還可以殺滅牛奶中可能存在的細菌和病毒，提高食品安全性。
然而，需要注意的是，並非所有人都適合飲用加熱後的牛奶。對於乳糖不耐受的人群來說，即使是加熱後的牛奶也可能引起不適。這類人群可以選擇無乳糖或低乳糖的奶製品作為替代。另外，有些人可能對牛奶中的蛋白質過敏，這種情況下應避免飲用任何形式的牛奶產品。
在日常生活中，為了確保牛奶的安全和營養，建議選擇新鮮且質量可靠的牛奶，並在適當的溫度下加熱。一般來說，將牛奶加熱至接近沸騰但不沸騰的狀態即可，這樣既可以殺死大部分有害微生物，又能保留較多的營養成分。同時，避免長時間高溫加熱，以免破壞牛奶中的維生素等敏感營養素。
