通常，巴氏鮮牛奶是可以加熱後飲用的。
巴氏鮮牛奶是經過巴氏殺菌法處理的鮮牛奶，這種殺菌方法能夠有效地殺死牛奶中的大部分有害微生物，保證牛奶的衛生質量。然而，這並不意味著巴氏鮮牛奶不能再次加熱。在適當的加熱條件下，巴氏鮮牛奶的衛生和營養品質並不會受到嚴重影響，甚至可以改善口感，使其更加溫暖和順滑，而且對於某些人群來說，加熱後的牛奶更易於消化，因此加熱飲用是安全的。
如果巴氏鮮牛奶在冷藏條件下保存良好，沒有出現變質的情況，如異味、變色、結塊等，通常是可以加熱後再喝的。加熱牛奶時，建議使用小火或中火，避免使用大火，以免牛奶煮沸後溢出或營養成分被破壞。同時，加熱過程中要不斷攪拌，使牛奶受熱均勻，避免局部過熱導致營養成分流失。
在加熱牛奶時，如果感覺到牛奶的口感或氣味有異常，應立即停止飲用。這可能是因為牛奶在保存或加熱過程中受到了污染或變質。此時，為了健康起見，建議不要繼續飲用這瓶牛奶。
此外，雖然巴氏鮮牛奶可以加熱後再喝，但也要注意不要過度加熱或反復加熱。因為過度加熱會破壞牛奶中的營養成分，如維生素和蛋白質等，而反復加熱則可能增加牛奶中的有害物質含量，如鉛等。因此，在加熱牛奶時，要控制好加熱時間和溫度，避免對牛奶的品質造成不良影響。
