通常情況下，孕24周可以平躺睡覺。
在懷孕24周時，子宮雖然已經有所增大，但一般還沒有大到對下腔靜脈造成明顯壓迫的程度。下腔靜脈是人體下肢和盆腔臟器血液回流心臟的主要通道。當孕婦平躺時，只要子宮沒有過度壓迫下腔靜脈，就不會影響血液的正常回流，孕婦自身也不會出現明顯的不適症狀，比如頭暈、心慌、氣短等。而且，孕婦在睡眠過程中會不自覺地變換體位，不會長時間保持同一個姿勢，這也在一定程度上減少了對血管的持續壓迫。
孕婦選擇自己感覺舒適的睡眠姿勢很重要，良好的睡眠質量有助於孕婦身體的恢復和胎兒的健康發育。如果孕婦在平躺時感覺舒適、放鬆，能夠進入深度睡眠狀態，平躺睡覺是可行的。
隨著孕周的不斷增加，尤其是到了懷孕晚期，子宮會進一步增大，此時平躺睡覺可能就不太合適了。因為增大的子宮容易壓迫下腔靜脈，使回心血量減少，進而可能導致孕婦出現低血壓等情況，影響孕婦和胎兒的健康。
孕婦在睡眠時應根據自身的身體感受來調整睡姿。如果平躺時出現了不適症狀，如呼吸困難、胸悶等，應及時調整為側臥位。同時，要保證睡眠環境的舒適和安靜，這樣更有利於孕婦的休息和胎兒的生長。
