做無痛胃腸鏡所需的時間一般在20-60分鐘。
無痛胃腸鏡檢查包含胃鏡和腸鏡檢查兩部分。在進行無痛胃腸鏡檢查時，患者會先被注射麻醉藥物進入睡眠狀態，之後醫生才開始操作。整個過程中，醫生需要仔細觀察食管、胃、十二指腸以及結腸、直腸等部位的情況。
胃鏡檢查通常較快，一般在10-20分鐘左右。因為胃鏡主要觀察的是上消化道，從口腔進入，依次查看食管、胃和十二指腸，這些部位相對集中，視野相對容易觀察。而腸鏡檢查相對複雜一些，時間通常在20-40分鐘。腸鏡是從肛門進入，要經過較長的腸道，包括直腸、結腸等多個部位，腸道的結構較為彎曲，醫生需要緩慢推進腸鏡，以確保能全面觀察腸道黏膜情況，遇到一些特殊情況，比如腸道準備不充分影響視野，或者發現病變需要仔細觀察、取組織做病理檢查時，時間就會相應延長。
做完無痛胃腸鏡後，患者要在醫院休息一段時間，等待麻醉效果消退。當天要避免開車、進行高空作業等需要高度集中注意力的活動。飲食方面，檢查結束後2小時內禁食禁水，之後可先從流食、半流食開始，逐漸恢復正常飲食。如果檢查過程中取了組織做病理檢查，要按照醫生的囑咐做好後續護理，有任何不適及時就醫。
