梅毒晚期症狀包括皮膚黏膜損害、骨梅毒、眼梅毒、心血管梅毒、神經梅毒等。
1. 皮膚黏膜損害：可出現結節性梅毒疹，表現為成群的銅紅色結節，表面有鱗屑，消退後會遺留萎縮性瘢痕；還會有梅毒瘤，初為無痛性皮下結節，逐漸增大，中心軟化破潰，形成穿鑿性潰瘍，邊緣銳利，基底有黏稠樹膠樣分泌物。
2. 骨梅毒：可侵犯骨骼系統，引起骨膜炎、骨髓炎、骨炎及關節炎等，導致疼痛，夜間或休息時加重，活動後可緩解，嚴重時可出現病理性骨折。
3. 眼梅毒：可累及眼的各個組織，如角膜、虹膜、脈絡膜、視神經等，引起虹膜炎、虹膜睫狀體炎、脈絡膜炎、視網膜炎、角膜炎等，導致視力下降甚至失明。
4. 心血管梅毒：主要侵犯主動脈，可引起主動脈炎、主動脈瓣閉鎖不全、主動脈瘤等，患者可有心悸、氣急、心絞痛等症狀，嚴重時可危及生命。
5. 神經梅毒：可侵犯中樞神經系統，引起腦膜炎、腦血管性梅毒、脊髓癆、麻痹性痴呆等，出現頭痛、嘔吐、頸強直、偏癱、失語、癲癇發作、共濟失調、感覺異常、大小便失禁等多種症狀。
梅毒晚期危害極大，一旦確診應盡早規範治療。治療過程中要嚴格遵醫囑按時用藥，定期復查。生活中要注意保持良好的生活習慣，避免不潔性行為，防止病情反復或傳染他人。
