馬蹄內翻通常有一定遺傳傾向，但並非一定會遺傳。馬蹄內翻是一種較為複雜的足部畸形狀況，其成因涉及多方面因素。
馬蹄內翻的產生可能與遺傳因素有關，某些特定基因的突變或異常組合可能增加發病幾率。家族中若存在馬蹄內翻患者，後代發病風險相對較高。不過，環境因素在其發病過程中也起著重要作用。孕期母親接觸有害物質、營養缺乏等，都可能影響胎兒足部發育，進而引發馬蹄內翻。
除了遺傳和環境因素，胚胎發育過程中的異常也可能導致馬蹄內翻。在胎兒發育階段，足部的正常形態構建受到干擾，就可能出現這種畸形。而且，馬蹄內翻的嚴重程度和表現形式也因人而異。
對於有馬蹄內翻家族史的人群，在備孕和孕期要格外關注。保持健康的生活方式，如均衡飲食，確保攝入足夠的營養物質，避免接觸可能致畸的化學物質、放射線等。孕期要嚴格按照要求進行產檢，以便及時發現問題並採取相應措施。若不幸出現馬蹄內翻，出生後應盡早在醫生指導下進行干預治療，提高恢復效果。
