一般情況下，尿尿刺痛是否會自己恢復，取決於其引起的原因。如果是輕微的炎症或刺激，可能會自己恢復。但如果是較為嚴重的感染或其他疾病引起，通常不會自己恢復，需要就醫進行治療。
尿尿刺痛可能是由多種原因引起的，性生活不注意衛生、長時間憋尿、飲水量過少等，都可能導致尿道受到刺激或感染，從而引起尿尿刺痛。此外，泌尿系統的疾病，如尿道炎、膀胱炎、前列腺炎等，也會出現這種症狀。
當出現尿尿刺痛時，建議及時就醫，進行相關檢查，如尿常規、泌尿系統超聲等，以確定病因。如果是輕微的炎症或刺激，醫生可能會建議多喝水，增加排尿量，以沖洗尿道，緩解症狀。同時要注意保持個人衛生，避免性生活過於頻繁或不衛生。如果是感染或其他疾病引起的，醫生會根據具體情況給予相應的治療，如使用抗生素、消炎藥等。
尿尿刺痛可能會自己恢復，但也可能需要治療。如果症狀持續不緩解或加重，應及時就醫，以免延誤病情。在日常生活中，要養成良好的生活習慣，多喝水，不憋尿，注意個人衛生，保持尿道口清潔，這樣可以減少泌尿系統疾病的發生。
