關節活動度練習的方法主要有主動運動、被動運動、助力運動等。以下是詳細介紹：
1. 主動運動：患者主動進行關節的屈伸、旋轉等活動，利用自身的肌肉力量來完成關節的運動。這種方法可以增強肌肉力量，改善關節活動度，適用於病情較輕、能夠自主活動的患者。
2. 被動運動：由治療師或他人幫助患者進行關節的活動，患者無需用力。治療師根據患者的關節活動範圍和病情，緩慢而有節奏地活動關節，以防止關節粘連和肌肉萎縮。適用於病情較重、無法自主活動的患者。
3. 助力運動：在患者主動運動的基礎上，給予一定的外力輔助，幫助患者完成關節的活動。外力可以來自治療師、器械或患者自身的健側肢體。助力運動可以逐漸增加患者的關節活動度，適用於肌力較弱的患者。
在進行關節活動度練習時，應注意循序漸進，開始時活動範圍應較小，逐漸增加活動度，避免過度用力導致關節損傷。如果在練習過程中出現疼痛，應立即停止活動，並及時告知醫生或治療師。
關節活動度練習是康復治療中的重要環節，患者應根據自身的病情和醫生的建議，選擇合適的練習方法，並堅持進行練習，以促進關節功能的恢復。
