懷孕21周常見的胎教方法有音樂胎教、語言胎教、撫摸胎教、運動胎教、光照胎教等。
1. 音樂胎教：選擇節奏舒緩、旋律優美的音樂，如古典音樂、輕音樂等，通過播放設備讓胎兒聆聽，每次播放15 - 20分鐘，每天1 - 2次，可在胎動活躍時進行，能促進胎兒聽覺發育，舒緩胎兒情緒。
2. 語言胎教：准父母可以溫柔地和胎兒說話，講述日常生活中的事情、讀故事書等，聲音要輕柔、清晰，每天堅持一段時間，有助於胎兒語言和智力的發育，還能增進親子情感。
3. 撫摸胎教：准父母洗淨雙手，輕輕撫摸孕婦腹部，動作要輕柔緩慢，按照一定順序，如從左到右、從上到下，每次撫摸5 - 10分鐘，每天1 - 2次，能讓胎兒感受到父母的愛，促進胎兒觸覺發育。
4. 運動胎教：孕婦進行適量的運動，如散步、孕婦瑜伽等，運動強度要適中，時間不宜過長，每次30分鐘左右，每周3 - 4次，有助於胎兒的生長髮育，也能增強孕婦體質。
5. 光照胎教：用手電筒在孕婦腹部進行柔和的光照，每次照射時間不宜過長，約3 - 5分鐘，每天1 - 2次，可刺激胎兒視覺發育，但要注意光線強度和照射時間。
在進行胎教時，要根據胎兒的反應適時調整。如果在胎教過程中胎兒出現頻繁胎動或其他異常反應，應立即停止。同時，要保證孕婦自身的舒適和放鬆，胎教的目的是促進胎兒健康發育和增進親子情感，一切都應以安全、適度為原則。
