骨發生有膜內成骨和軟骨內成骨等方式。
1.膜內成骨：是指在間充質膜內直接形成骨組織的過程。在將要形成骨的部位，間充質細胞密集並分化為成骨細胞，成骨細胞產生骨基質，形成骨小梁，骨小梁逐漸增多、融合，形成原始骨組織，然後再進行改建和重塑，最終形成成熟的骨組織。如顱蓋骨、鎖骨等扁骨的發生。
2.軟骨內成骨：是指先形成軟骨雛形，然後軟骨逐漸被骨組織替代的過程。首先在將要形成骨的部位，間充質細胞聚集並分化為軟骨細胞，形成軟骨雛形，軟骨雛形周圍的間充質細胞分化為骨膜，骨膜內層的成骨細胞產生骨基質，形成初級骨化中心，軟骨逐漸被骨組織替代，形成原始骨組織，然後再進行改建和重塑，最終形成成熟的骨組織。如四肢骨、軀乾骨等長骨的發生。
在骨發生過程中，需要注意保持良好的營養供應和適當的運動，以促進骨組織的正常生長和發育。同時，要避免外傷和過度負重等因素對骨組織的損傷，如有不適或異常情況，應及時就醫，遵循醫生的建議進行治療和康復。
