陰莖硬度是否正常可通過自我感受、性生活體驗、夜間勃起監測、專業儀器檢測、藥物試驗等方法來判斷。
1. 自我感受：在陰莖勃起時，可通過自身的觸覺來初步判斷硬度。正常情況下，陰莖勃起時應具有足夠的硬度，類似於黃瓜的硬度，能夠保持一定的形狀和堅挺度，不會輕易彎曲或變軟。如果感覺陰莖勃起時硬度不足，像海綿體沒有充分充血，較為疲軟，則可能存在硬度異常的情況。
2. 性生活體驗：在性生活過程中，陰莖的硬度對於性交的順利進行至關重要。如果能夠順利插入陰道並完成性交動作，且雙方都能獲得滿意的性體驗，一般說明陰莖硬度正常。反之，若在性交過程中出現陰莖中途疲軟、無法維持足夠硬度以完成性交等情況，則提示陰莖硬度可能存在問題。
3. 夜間勃起監測：正常男性在夜間睡眠過程中會有多次陰莖勃起，這是一種生理性現象。可以通過一些簡單的方法進行監測，如使用帶有彈性的紙帶環繞陰莖，晨起時觀察紙帶是否斷裂。若紙帶斷裂，說明夜間有勃起且硬度較好；若紙帶未斷裂，則可能存在勃起功能障礙，需要進一步檢查。
4. 專業儀器檢測：醫院通常會採用一些專業的儀器來檢測陰莖硬度，如陰莖硬度測試儀。該儀器可以準確測量陰莖勃起時的硬度、持續時間等參數，為醫生的診斷提供客觀依據。這種檢測方法相對較為準確，但需要在醫院的專業環境下進行。
5. 藥物試驗：在某些特殊情況下，醫生可能會採用藥物試驗的方法來評估陰莖硬度。通過給患者注射或口服一些促進陰莖勃起的藥物，觀察陰莖的勃起反應。如果陰莖能夠在藥物作用下達到足夠的硬度，則說明陰莖本身的結構和功能基本正常，可能是心理因素等其他原因導致的勃起功能障礙；如果藥物試驗後陰莖硬度仍不理想，則需要進一步查找病因。
陰莖硬度受多種因素影響，如年齡、心理狀態、生活習慣等。若發現陰莖硬度異常，應及時就醫，查明原因，進行針對性治療，同時保持健康的生活方式，對改善陰莖硬度也有一定幫助。
