腰椎推拿按摩的方法主要有腰椎斜扳法、腰椎後伸扳法、腰椎旋轉復位法、揉法、滾法、按法等。
1.腰椎斜扳法：患者側臥位，下面的腿伸直，上面的腿屈膝，醫者一手扶住患者肩部，另一手抵住臀部，雙手同時用力，使腰部旋轉，達到一定幅度後，再做一個快速的扳動。
2.腰椎後伸扳法：患者俯臥位，醫者一手按住腰部，另一手握住下肢踝部，將下肢向後上方提起，使腰部後伸，達到一定程度後，再做一個輕微的扳動。
3.腰椎旋轉復位法：患者坐位，腰部前屈至一定程度，醫者用一手拇指抵住偏歪的棘突，另一手握住對側下肢的踝部，將下肢向一側旋轉，同時拇指用力頂推棘突，使腰椎旋轉復位。
4.揉法：用手指或手掌在腰部兩側或骶部做輕柔的環形揉動，以放鬆腰部肌肉。
5.滾法：用手背近小指側部分或小指、無名指、中指的掌指關節突起部分，附著在腰部皮膚上，通過腕關節的屈伸和前臂的旋轉運動，使手背在腰部進行滾動。
6.按法：用手指或手掌按壓腰部的穴位或痛點，以達到疏通經絡、止痛的目的。
在進行腰椎推拿按摩時，要選擇正規的醫療機構和專業的按摩師，確保操作的安全性和有效性。要根據自身的病情和身體狀況選擇合適的按摩方法，避免過度按摩或不當按摩加重病情。按摩過程中要保持放鬆，配合按摩師的操作，如有不適或疼痛加劇，應立即停止按摩並告知按摩師。同時，按摩只是輔助治療方法，不能替代藥物治療和手術治療，如果病情嚴重，應及時就醫。
