數胎心和胎動常見的方法有聽診器聽胎心、家用胎心儀監測、醫院超聲檢查、數胎動感知胎兒活動、特殊儀器遠程監測等。
1. 聽診器聽胎心：使用聽診器在孕婦腹部合適位置，一般在靠近胎兒背部上方，能聽到規律的胎心音。通常在懷孕 18 - 20 周可經腹部用聽診器聽到。需注意找對位置，且要在安靜環境下進行，孕婦保持放鬆，每次聽 1 分鐘，正常胎心範圍在 110 - 160 次/分鐘。
2. 家用胎心儀監測：購買正規家用胎心儀，按照說明書操作。在孕 12 周左右就可能探測到胎心。塗抹適量耦合劑在孕婦腹部，將探頭緩慢移動尋找胎心位置，聽到清晰胎心音後記錄數值。可隨時自行監測，但要注意儀器的準確性和使用方法正確。
3. 醫院超聲檢查：通過 B 超檢查能直觀看到胎兒情況並準確測量胎心。這是較為準確的方式，不過不能頻繁進行。一般孕期會安排多次超聲檢查，醫生會在檢查時關注胎心情況，給出專業判斷。
4. 數胎動感知胎兒活動：孕婦在安靜狀態下，每天固定時間數胎動。可採用早、中、晚各數 1 小時，將 3 次胎動數相加乘以 4 得到 12 小時胎動數。正常胎動每 12 小時約 30 - 40 次，20 次以下提示胎兒可能有異常。
5. 特殊儀器遠程監測：一些先進設備可實現遠程胎心和胎動監測，孕婦佩戴相關設備，數據能實時傳輸給醫生。但這種方式目前應用相對較少，多在特定醫療條件和需求下使用。
在進行胎心和胎動監測時，要保持規律的作息和良好心態。監測過程中若發現胎心或胎動異常，如胎心過快或過慢、胎動突然增多或減少等情況，應及時前往醫院進行詳細檢查，以便醫生根據具體情況做出準確判斷和處理。
