腎精虧虛和腎氣不足可選擇的藥物有金匱腎氣丸、五子衍宗丸、右歸丸、左歸丸、龜鹿二仙膠等。
1. 金匱腎氣丸：是補腎助陽的經典方劑，主要由地黃、山藥、山茱萸、茯苓、牡丹皮、澤瀉、桂枝、附子、牛膝、車前子等組成。能溫補腎陽、化氣行水，對於因腎氣不足導致的腰膝酸軟、畏寒肢冷、小便不利等症狀有較好療效，可改善腎臟功能，增強腎臟陽氣，促進身體水液代謝平衡。
2. 五子衍宗丸：由枸杞子、菟絲子、覆盆子、五味子、車前子等藥物組成。具有補腎益精的功效，常用於腎精虧虛所致的陽痿不育、遺精早洩、腰痛、尿後余瀝等情況，可有效提升腎精的質量和數量，改善生殖功能。
3. 右歸丸：主要成分有熟地黃、炮附片、肉桂、山藥、山茱萸、菟絲子、鹿角膠、枸杞子、當歸、杜仲等。能溫補腎陽、填精止遺，對於腎陽不足、命門火衰引起的腰膝酸冷、精神不振、怯寒畏冷、陽痿遺精、大便溏薄、尿頻而清等症狀有顯著效果，側重於補充腎臟陽氣和腎精。
4. 左歸丸：由熟地黃、山藥、枸杞子、山茱萸、牛膝、鹿角膠、龜甲膠、菟絲子等製成。可滋補腎陰、填精益髓，適用於真陰不足、腰酸膝軟、盜汗、神疲口燥等腎精虧虛、腎陰不足的症狀，著重於滋養腎臟陰液，補充腎精。
5. 龜鹿二仙膠：由龜板、鹿角、人參、枸杞子等組成。具有滋陰填精、益氣壯陽的作用，用於真元虛損、精血不足證，症見全身瘦削、陽痿遺精、兩目昏花、腰膝酸軟、久不孕育等，對於腎精極度虧虛、腎氣大傷的情況有較好的調理作用。
在使用這些藥物時，要注意飲食清淡，避免食用生冷、油膩、辛辣等刺激性食物，以免影響藥效。同時要保持規律作息，避免熬夜和過度勞累，適當進行體育鍛鍊，增強體質。若服藥一段時間後症狀無明顯改善，或出現新的不適症狀，應及時就醫調整治療方案 。
