一般來說，泡腳時間在15-20分鐘比較合適。
泡腳時，腳部血管會擴張，血液循環加速。通常在泡腳15分鐘左右，身體就能感受到溫暖和放鬆，腳部的疲勞感開始減輕。如果時間過短，可能無法充分達到放鬆身心、促進血液循環的效果。而泡20分鐘左右，能讓腳部充分吸收熱水的溫熱之力，緩解一天的疲憊。但如果泡腳時間過長，可能會導致局部血液循環過快，引起頭暈、心慌等不適症狀，尤其是對於一些體質較弱或有心血管疾病的人來說，更要注意控制泡腳時間。
從中醫角度來看，泡腳是一種養生保健的方法。不同的季節和個人體質，泡腳時間也可以適當調整。比如在寒冷的冬天，身體較為寒冷，可適當延長至接近20分鐘，以更好地驅寒保暖；而在炎熱的夏天，泡腳時間則可相對縮短，接近15分鐘即可，避免因泡腳時間過長導致身體出汗過多。
泡腳的水溫不宜過高，一般控制在40-45攝氏度。飯後半小時內不宜泡腳，以免影響消化。泡腳後要及時擦乾雙腳，穿上保暖的襪子，避免著涼。對於皮膚有破損、潰瘍的人，應暫時停止泡腳，防止傷口感染。
