腿關節酸疼時，可考慮服用非甾體抗炎藥、營養軟骨藥、改善病情抗風濕藥、糖皮質激素、中成藥等。
1.非甾體抗炎藥：這是緩解腿關節酸疼最常用的藥物之一。如布洛芬、雙氯芬酸鈉等，通過抑制環氧化酶的活性，減少前列腺素合成，從而減輕炎症反應和疼痛感受。能有效緩解關節的疼痛、腫脹等症狀，改善關節功能，尤其適用於多種原因引起的關節炎症導致的疼痛。
2.營養軟骨藥：常見的有硫酸氨基葡萄糖、鹽酸氨基葡萄糖等。這類藥物可以促進軟骨的合成、抑制軟骨的分解，有助於修復和維護受損的關節軟骨，對於因軟骨磨損、退變引起的腿關節酸疼有一定的治療作用，常被用於骨關節炎的治療。
3.改善病情抗風濕藥：像甲氨蝶呤、來氟米特等。主要用於治療類風濕關節炎等自身免疫性疾病引起的腿關節酸疼，通過調節免疫系統，阻止疾病的進展，保護關節功能，防止關節畸形的發生。
4.糖皮質激素：例如潑尼松、地塞米松等。具有強大的抗炎作用，能迅速緩解關節的嚴重炎症和疼痛。但由於其副作用較多，一般不長期使用，常用於病情較重、其他藥物治療效果不佳時的短期治療。
5.中成藥：如獨活寄生丸、仙靈骨葆膠囊等。一些中成藥具有活血化瘀、通絡止痛、滋補肝腎等功效，可根據患者的具體症狀和體質進行辨證論治，輔助緩解腿關節酸疼。
在選擇藥物治療腿關節酸疼時，要根據自身病情和身體狀況，在醫生的指導下合理用藥，不可自行增減藥量或停藥，同時結合適當的休息、物理治療等方法，以達到更好的治療效果。
