通常情況下，類風濕關節炎患者是可以泡腳的。
泡腳對於類風濕關節炎患者有一定益處，其原理主要基於熱水泡腳能促進血液循環。當雙腳浸泡在熱水中時，血管會擴張，血流速度加快。對於類風濕關節炎患者而言，這種血液循環的改善尤為重要。因為類風濕關節炎會導致關節周圍的血管出現炎症反應，影響局部的血液供應。通過泡腳促進血液循環，可以為關節周圍的組織帶來更多的氧氣和營養物質，有助於緩解關節的疼痛和腫脹。同時，泡腳還能放鬆腳部及下肢的肌肉，減輕肌肉緊張度。類風濕關節炎患者常常會因為關節疼痛而導致肌肉處於緊張狀態，泡腳能使肌肉得到放鬆，進而緩解身體的疲勞感，改善患者的睡眠質量。
在泡腳水中加入一些具有活血化瘀、祛風除濕功效的中藥，如艾葉、花椒等，還能進一步增強泡腳的效果。這些中藥成分可以通過皮膚滲透到體內，起到輔助治療的作用，幫助減輕關節炎症。
不過，泡腳時水溫不宜過高，避免燙傷皮膚。泡腳時間也不宜過長，一般控制在15 - 20分鐘。同時，如果患者處於類風濕關節炎急性發作期，關節紅腫熱痛明顯，此時泡腳可能會加重局部炎症反應，應暫時避免泡腳。
