恆牙與乳牙在大小、顏色、形態、牙體結構、萌出時間及順序等方面上存在不同。
1. 大小：恆牙體積通常比乳牙大，這是由於恆牙承擔著更長久和複雜的咀嚼功能，需要更大的牙體來適應。
2. 顏色：乳牙顏色相對較白，而恆牙顏色略偏淡黃色。因為恆牙的牙釉質礦化程度更高，透明度增加，透出深部牙本質的淡黃色。
3. 形態：乳牙牙冠相對短小，頸部明顯縮窄，牙冠近頸1/3處突出明顯；恆牙牙冠形態多樣，相對高大，頸部較寬。
4. 牙體結構：乳牙的牙釉質和牙本質較薄，髓腔相對較大，牙髓組織豐富；恆牙的牙釉質和牙本質較厚，髓腔相對較小。
5. 萌出時間及順序：乳牙一般在出生後6個月左右開始萌出，2歲半左右全部萌出；恆牙通常在6歲左右開始萌出，逐步替換乳牙，12歲左右除第三磨牙外基本萌齊。
日常要注意口腔衛生，早晚正確刷牙，使用牙線等清潔工具，減少食物殘渣殘留，降低齲齒等口腔疾病發生幾率。定期進行口腔檢查，及時發現恆牙和乳牙發育過程中的問題，若有異常應及時就醫，遵循醫生建議進行相應處理。
