不清楚是否會懷孕，應該怎麼做

醫生您好， 我想咨詢一些問題， 邊緣性性愛，不小心在陰道靠近 肛門的地方蹭蹭有加類似潤滑油 的東西不知道會不會因為前列腺 攜帶精子或者不小心進到陰道導 致懷孕，時間不長大概兩三分鐘 就發現然後立馬擦乾淨也沒有射 精出來後也有上廁所還有隔了半 小時才了緊急避孕藥不知道是否 會懷孕，怎麼判斷