腦幹腹側面的結構有延髓錐體、腦橋基底、中腦大腦腳、橄欖體、錐體交叉等。
1. 延髓錐體：延髓腹側面的主要結構之一，位於延髓的前部，由大腦皮質發出的錐體束纖維構成。這些纖維主要負責控制軀體的隨意運動，是運動傳導通路的重要組成部分，對維持身體的正常運動功能起著關鍵作用。
2. 腦橋基底：腦橋腹側面的顯著結構。它是腦橋的主要部分，內部含有大量的神經纖維和神經核團。腦橋基底與大腦皮質、小腦等結構有廣泛的聯繫，參與了軀體運動、感覺以及多種複雜的神經調節功能。
3. 中腦大腦腳：中腦腹側面的重要組成部分。主要由下行的錐體束纖維和一些其他的神經纖維束構成，是連接大腦和腦幹、脊髓的重要通道，對於運動信息的傳遞和整合具有重要意義。
4. 橄欖體：位於延髓的外側部，是延髓腹側面較為明顯的結構。它主要與小腦的功能相關，參與了運動的協調和平衡調節，通過與小腦的聯繫，對肌肉的張力和運動的準確性進行調控。
5. 錐體交叉：在延髓的下部，是錐體束纖維的交叉部位。在這裡，大部分的錐體束纖維交叉到對側，形成了對側支配的神經解剖學基礎，這對於軀體運動的精確控制和協調具有重要作用。
腦幹是人體生命中樞，其結構和功能非常複雜且重要。任何涉及腦幹的病變或損傷都可能導致嚴重的後果，如呼吸、心跳驟停，肢體運動和感覺障礙等。若出現相關異常症狀，應及時就醫，進行全面檢查和評估，以便明確病因並採取恰當的治療措施。
