神經末梢主要有游離神經末梢、有髓神經末梢、無髓神經末梢等。
1. 游離神經末梢：這類神經末梢分布廣泛，多見於表皮、角膜和結締組織等部位。能感受痛覺、溫度覺和輕觸覺等刺激，將這些感覺信息傳遞給中樞神經系統，使機體能夠感知外界環境的變化。
2. 有髓神經末梢：主要存在於皮膚的觸覺小體、肌肉中的肌梭等結構中。在觸覺小體中，有髓神經末梢呈螺旋狀纏繞在觸覺細胞周圍，能感受皮膚的精細觸覺；肌梭中的有髓神經末梢則能感受肌肉的伸縮變化，參與調節肌肉的運動。
3. 無髓神經末梢：常見於內臟器官、血管壁等組織中。神經纖維沒有髓鞘包裹，分布較為稀疏。無髓神經末梢能感受內臟器官的牽拉、膨脹等刺激，以及血管壁的張力變化等，對機體的內環境穩定起到一定的調節作用。
不同類型的神經末梢在機體的感覺和調節功能中起著不同的作用，相互配合，共同維持著機體的正常生理活動。在日常生活中，應注意保護神經系統，避免受到外傷、感染等因素的影響，以確保神經末梢的正常功能。同時，若出現感覺異常、運動障礙等神經系統相關症狀，應及時就醫，進行詳細的檢查和診斷，以便早期發現和治療潛在的神經系統疾病。
