撫摸胎教常見方式有輕柔觸摸、推動散步、有節奏輕拍等。
1. 輕柔觸摸：在孕婦腹部輕柔地進行環形撫摸，動作要緩慢、溫柔，彷彿在與腹中胎兒輕輕打招呼，讓胎兒感受到外界的溫柔觸碰，一般每次持續5 - 10分鐘，可在每天固定時間進行，比如晚上睡覺前，這能讓胎兒熟悉父母的觸感，增強親子間的情感聯繫。
2. 推動散步：孕婦平躺在床上，放鬆身體，將雙手放在腹部，用手指輕輕推動胎兒，模擬帶著胎兒散步，注意力度要適中，以胎兒不產生抗拒為宜，每次推動時間不宜過長，幾分鐘即可，通過這種方式能促進胎兒的運動能力發展。
3. 有節奏輕拍：以一定的節奏，如每分鐘60 - 80次，輕輕拍打孕婦腹部，就像給胎兒演奏一首簡單的節奏曲，讓胎兒感知節奏變化，刺激胎兒的聽覺和感知能力，每次輕拍持續3 - 5分鐘即可。
進行撫摸胎教時，要確保孕婦處於舒適放鬆的狀態，環境安靜無干擾。撫摸動作一定要輕柔，避免用力過度傷害到胎兒。如果在撫摸過程中，胎兒出現頻繁胎動或明顯抗拒，應立即停止撫摸。同時，撫摸胎教的時間不宜過長，頻率也不要過高，要根據胎兒和孕婦的實際情況合理安排，以保障胎兒健康發育。
