數胎心常見的方法有聽診器聽、家用胎心儀監測、醫院電子胎心監護、超聲檢查監測、胎兒鏡直接觀察等。
1. 聽診器聽：使用聽診器在孕婦腹部合適位置聽取胎心音，一般在孕 18 - 20 周可經腹部用聽診器聽到胎心。需在安靜環境下，孕婦放鬆平躺，將聽診器輕放在孕婦腹壁，仔細尋找胎心位置，正常胎心音為雙音，似鐘錶滴答聲，速度較快，每分鐘 110 - 160 次。
2. 家用胎心儀監測：這是較為方便的自我監測方式。在孕 12 周左右就可使用。孕婦需塗抹適量耦合劑在腹部，將胎心儀探頭放置在正確位置，通常在恥骨聯合上方正中或稍偏兩側，按照說明書操作尋找胎心信號，聽到清晰胎心音後記錄胎心率。
3. 醫院電子胎心監護：一般在孕晚期進行，能連續記錄胎心率變化。孕婦需躺在檢查床上，將兩個探頭分別放置在孕婦腹部，一個監測胎心，一個監測宮縮。通過儀器記錄一段時間內的胎心率曲線，醫生可根據曲線判斷胎兒在宮內的情況，如是否存在缺氧等。
4. 超聲檢查監測：超聲檢查不僅能看到胎兒形態結構，也可監測胎心情況。在孕期不同階段進行超聲檢查時，醫生可通過超聲儀器觀察胎兒心臟的跳動，測量胎心率，同時還能瞭解胎兒心臟的結構和功能是否正常。
5. 胎兒鏡直接觀察：這是相對罕見且有創的方法。在特殊情況下，通過將胎兒鏡經母體腹壁插入羊膜腔，直接觀察胎兒心臟跳動情況。但該方法有一定風險，可能導致流產、感染等併發症，所以僅在必要時使用。
進行胎心監測時，要選擇合適時間，盡量在胎兒活動時監測，結果更準確。監測前避免劇烈運動、情緒激動，保持平靜狀態。若發現胎心率異常，如過快、過慢或不規則，應及時就醫進一步檢查評估胎兒狀況。
