正常關節可分為以下幾類：滑膜關節、纖維關節、軟骨關節等。
1.滑膜關節：滑膜關節是最常見的關節類型，其特點是關節面之間有滑膜覆蓋，能產生較大的運動範圍。如肩關節：由肱骨頭與肩胛骨的關節盂構成，可進行多方向的運動，如屈伸、外展內收、旋轉等。膝關節：由股骨、脛骨和髕骨構成，是人體最大、最複雜的關節，主要功能為承重和運動，能進行屈伸等動作。
2.纖維關節：纖維關節相對較少見，主要通過纖維組織連接，運動範圍相對較小。如骶髂關節：由骶骨和髂骨的耳狀面構成，其連接較為緊密，主要參與維持骨盆的穩定性。
3.軟骨關節：軟骨關節介於滑膜關節和纖維關節之間，關節面之間由軟骨連接。如恥骨聯合：由兩側的恥骨聯合面借纖維軟骨構成的恥骨間盤相連，在女性分娩等過程中可略有活動。
不同類型的關節在日常生活和運動中都需要給予適當的保護和關注。要避免過度勞累、劇烈運動或外傷，以免對關節造成損傷。保持正確的姿勢，減輕關節的壓力，有助於維持關節的健康。定期進行適量的運動，如散步、游泳等，有助於增強關節周圍的肌肉力量，對關節起到保護作用。同時，如出現關節疼痛、腫脹等異常情況，應及時就醫，以便早期診斷和治療。
