兒童皮膚感覺的發育包括觸覺、痛覺、溫度覺、壓覺和本體感覺等。以下是其發育的詳細過程：
1. 觸覺：胎兒在 7 - 8 個月時已具有初步的觸覺反應，出生後觸覺迅速發展，新生兒的嘴唇、面頰、手掌、足底等部位對觸覺最為敏感，通過觸覺能感知物體的形狀、質地等。
2. 痛覺：痛覺的發育相對較晚，新生兒對疼痛的感知較為遲鈍，隨著年齡增長逐漸敏感。在 5 - 6 個月時，嬰兒開始對疼痛刺激有明顯反應，如被針刺到會哭鬧。
3. 溫度覺：胎兒在 32 周左右已能對冷熱刺激產生反應，出生後新生兒對冷刺激更為敏感，如體溫降低時會出現寒戰等反應。隨著年齡增長，對熱刺激的耐受性也逐漸增強。
4. 壓覺：壓覺的發育與觸覺密切相關，新生兒在出生時已能感受一定的壓力刺激，如被包裹時會有安全感。隨著身體的發育和活動能力的增強，對不同程度壓力的感知也更加精細。
5. 本體感覺：本體感覺主要是指對身體位置、運動狀態和肌肉張力的感知，胎兒在 7 - 8 個月時開始形成本體感覺，出生後通過不斷的運動和感知，本體感覺逐漸完善，如幼兒能夠準確地控制自己的肢體動作，進行各種精細動作。
注意事項：兒童皮膚感覺的發育是一個漸進的過程，家長應注意給予孩子適當的觸覺刺激，如擁抱、撫摸等，有助於促進其觸覺的發展。同時，要避免過度刺激或傷害孩子的皮膚，如避免使用過熱或過冷的物品接觸孩子的皮膚。在孩子成長過程中，如發現孩子對某些感覺刺激異常敏感或遲鈍，應及時就醫，以便早期發現和干預可能存在的神經系統發育問題。
