觸摸胎教常見的方式有輕柔撫摸、推動散步、輕拍刺激、音樂輔助觸摸、借助工具觸摸等。
1. 輕柔撫摸：在孕婦腹部以輕柔的動作進行環形撫摸，一般從左下腹開始，慢慢向上、向右，再回到左下腹，動作要緩慢、溫柔，每天可進行 2 - 3 次，每次 5 - 10 分鐘，這樣能讓胎兒感受到外界的溫柔觸碰，增強胎兒和母親之間的情感聯繫。
2. 推動散步：孕婦平臥，放鬆身體，雙手輕輕放在腹部，用手指輕輕推動胎兒，彷彿帶著胎兒在腹中散步，注意力度要適中，以胎兒有回應但不感到不適為宜，每次時間控制在 10 分鐘左右，可促進胎兒的運動能力發展。
3. 輕拍刺激：當胎兒有胎動時，孕婦可以用手輕輕拍打胎兒動的部位，等胎兒做出回應後，再換個部位輕拍，每天進行 2 - 3 次，每次 5 分鐘左右，有助於胎兒感知外界刺激，提高反應能力。
4. 音樂輔助觸摸：播放輕柔舒緩的胎教音樂，同時孕婦用手在腹部進行有節奏的撫摸，讓胎兒在感受音樂的同時，也能感受到母親的觸摸，將音樂胎教和觸摸胎教相結合，更好地促進胎兒的智力和情感發育，每次 15 - 20 分鐘。
5. 借助工具觸摸：使用專門的胎教按摩球等工具，在孕婦腹部進行輕柔滾動按摩，工具的材質要柔軟、安全，使用時力度要均勻，每次使用時間不宜過長，控制在 10 分鐘左右，為胎兒帶來不同的觸覺體驗。
進行觸摸胎教時，要確保環境安靜舒適，孕婦心情愉悅。觸摸動作一定要輕柔，避免過度用力傷害到胎兒。如果在觸摸過程中胎兒出現異常胎動，應立即停止並及時咨詢醫生。
