中晚期妊娠觸診常見方法有腹部四步觸診法、 Leopold 手法、測量宮高腹圍等。
1. 腹部四步觸診法：這是中晚期妊娠觸診常用方法。檢查者站在孕婦右側，第一步雙手置於子宮底部，瞭解子宮外形並摸清子宮底高度，估計胎兒大小與妊娠周數是否相符，判斷子宮底部的胎兒部分；第二步雙手分別置於腹部左右側，一手固定，另一手輕輕深按檢查，兩手交替，分辨胎背及胎兒肢體的位置；第三步右手拇指與其餘四指分開，置於恥骨聯合上方握住胎先露部，進一步查清是胎頭或胎臀，左右推動以確定是否銜接；第四步雙手分別置於胎先露部兩側，向骨盆入口方向向下深按，再次核對胎先露部的診斷是否正確，並確定胎先露部入盆的程度 。
2. Leopold 手法：該手法與腹部四步觸診法類似但有區別。通過一系列手法，首先確定子宮底處胎兒部分，判斷是胎頭還是胎臀；接著辨別胎背及胎兒肢體位置；然後確定胎先露，判斷其是否銜接；最後再次確認胎先露並評估入盆情況，能更精准瞭解胎兒在子宮內的位置和姿勢等狀況。
3. 測量宮高腹圍：測量宮高是用軟尺測量恥骨聯合上緣中點至子宮底的距離，腹圍則是測量繞臍一周的腹部周長。通過定期測量宮高腹圍，可動態觀察胎兒生長髮育情況，若宮高腹圍增長過快或過慢，可能提示胎兒發育異常、羊水過多或過少等問題。
進行中晚期妊娠觸診時，需在安靜舒適環境下進行，孕婦應放鬆身體，保持仰臥位雙腿伸直。檢查者動作要輕柔，避免過度用力對孕婦和胎兒造成不適或傷害。若觸診過程中孕婦出現腹痛、陰道流血等異常情況，應立即停止並及時就醫。
