關節的輔助結構有韌帶、關節盤、關節唇、滑膜襞、滑膜囊等。
1. 韌帶：是連於相鄰兩骨之間的致密結締組織束，有加強關節的穩固或限制其過度運動的作用。可分為囊內韌帶和囊外韌帶，囊外韌帶位於關節囊外面，有的與關節囊相貼，有的則獨立存在；囊內韌帶位於關節囊內，表面有滑膜包繞。
2. 關節盤：是位於兩關節面之間的纖維軟骨板，其周緣附著於關節囊內面，將關節腔分為兩部。關節盤使兩關節面更為適配，減少外力對關節的衝擊和震蕩，還可增加關節的運動形式和範圍。
3. 關節唇：是附著於關節窩周緣的纖維軟骨環，加深關節窩，增大關節面，有增強關節穩固性的作用 。
4. 滑膜襞：是關節囊的滑膜層向關節腔內突出形成的皺襞，內含有脂肪組織，充填於關節腔內的空隙，有填充和緩衝的作用，還可擴大滑膜的面積，有利於滑液的分泌和吸收。
5. 滑膜囊：為關節囊的滑膜層從纖維層薄弱或缺如處膨出，突入肌腱與骨面之間所形成的結締組織扁囊，內有滑液，可減少肌肉活動時與骨面之間的摩擦。
在日常生活中，要注意保護關節。避免長時間進行過度負重或劇烈的關節活動，防止對關節輔助結構造成損傷。運動前充分熱身，使關節得到足夠的活動和準備，降低受傷風險。若關節出現疼痛、腫脹等異常情況，應及時休息並就醫，讓專業醫生進行診斷和治療，依據具體病情採取合適的措施，促進關節恢復健康。
