男性內生殖器由睪丸、附睪、輸精管、精囊腺、前列腺等組成。
1. 睪丸：男性的主要生殖腺，位於陰囊內，左右各一。睪丸呈扁橢圓形，表面光滑，分內、外側面，前、後緣和上、下端。其主要功能是產生精子和分泌雄性激素，精子是男性生殖細胞，而雄性激素對男性生殖器官的發育和第二性徵的出現並維持其正常狀態起著重要作用。
2. 附睪：緊貼睪丸的上端和後緣，可分為頭、體、尾三部。頭部由睪丸輸出小管蟠曲而成，輸出小管的末端匯合形成一條附睪管。附睪管迂曲盤回而成附睪體和尾。附睪具有儲存和營養精子，促進精子進一步成熟的功能。
3. 輸精管：是附睪管的直接延續，長度約50釐米，管徑約3毫米，管壁較厚，肌層比較發達而管腔細小。輸精管行程較長，可分為睪丸部、精索部、腹股溝管部和盆部四部。其主要作用是輸送精子。
4. 精囊腺：又稱精囊，位於膀胱底的後方，輸精管壺腹的外側，左右各一，呈長橢圓形的囊狀器官，其排泄管與輸精管末端合成射精管。精囊腺分泌的液體參與精液的組成，為精子提供營養和能源。
5. 前列腺：是不成對的實質性器官，由腺組織和肌組織構成。前列腺位於膀胱與尿生殖膈之間，包繞尿道起始部。前列腺能分泌前列腺液，是精液的重要組成部分，對精子的活動和受精能力有重要作用。
男性生殖系統較為複雜且重要，若出現生殖系統相關不適症狀，應及時前往正規醫院進行檢查，在專業醫生指導下進行診斷和治療，避免延誤病情。
