一般來說，孕婦躺著睡對胎兒沒有影響，但需要根據具體的躺臥姿勢來判斷。
在懷孕早期，子宮仍在盆腔內，外力直接壓迫或自身壓迫都不會很重，孕婦可以選擇自己感覺舒適的躺臥姿勢，包括平躺、側臥等。此時胎兒較小，羊水對胎兒有一定的緩衝和保護作用，孕婦躺著睡通常不會對胎兒造成不良影響。
到了懷孕中後期，孕婦的睡姿就需要有所注意。如果是左側臥位躺著睡，對胎兒是比較有利的。因為懷孕後子宮會出現生理性右旋，左側臥位可以改善子宮的右旋程度，減輕子宮血管的張力，保證胎盤的血液灌注量，從而為胎兒提供更充足的氧氣和營養物質，有利於胎兒的生長髮育。而如果長時間仰臥位躺著睡，增大的子宮可能會壓迫下腔靜脈，導致回心血量減少，進而引起胎盤循環障礙，可能會影響胎兒的氧氣供應和營養輸送。
不過，孕婦也不必過於刻板地保持某一種睡姿。在睡眠過程中，孕婦可能會不自覺地變換姿勢，這是正常的生理現象。只要不是長時間保持仰臥位，偶爾的平躺一般不會對胎兒產生嚴重影響。
孕婦在睡眠時應盡量選擇舒適、安靜的環境，保證充足的睡眠。同時，可根據自身身體狀況和孕周，適當調整睡姿，以保障自身和胎兒的健康。
