睡覺起來腿軟無力可能是由多種原因引起的，包括過度勞累、睡眠質量差、低血糖、重症肌無等。
1.過度勞累：如果前一天劇烈運動或長時間體力勞動，腿部肌肉疲勞。睡覺時肌肉放鬆但未完全恢復，起床就會腿軟無力，一般休息後會改善。
2.睡眠質量差：夜間多夢、易醒，身體和肌肉得不到充分休息。腿部肌肉緊張未緩解，早上起來就感覺腿軟，改善睡眠後可能會減輕。
3.低血糖：睡覺時身體代謝仍在進行，若空腹睡覺或睡前胰島素用量過多。早上血糖過低，能量供應不足，腿部肌肉無力，進食後會緩解。
4.重症肌無力：是一種自身免疫性疾病。神經 - 肌肉接頭處傳遞功能障礙，經過一夜休息也難恢復，睡醒後腿軟無力，活動後會加重。
如果症狀持續存在或加重，建議及時就醫檢查，以便及早發現並治療潛在的疾病。
