艾草泡腳通常需準備容器、放入艾草、接水、調整水溫、浸泡雙腳等。艾草能溫通經脈、散寒止痛，能夠起到舒經活絡、活血化瘀的作用。
1.準備容器：艾草泡腳前需要準備能夠儲存水，且能夠放置雙腳的容器，如水盆、泡腳桶等。
2.放入艾草：準備好的容器中，放入適量的艾草即可，為了避免泡腳時艾草粘連皮膚，也可將艾草包裹入紗布內。
3.接水：此時可以接溫水或開水，將艾草進行衝泡，從而促進艾草成分發揮其藥用價值。
4.調整水溫：期間可以根據水溫加入涼水或熱水，從而調整水溫，使容器內的水溫控制在40-45℃。
5.浸泡雙腳：調整好水溫後即可脫去鞋襪將腳放置在容器內進行浸泡，此時受熱作用和艾草藥物影響，能夠起到舒經活絡、活血化瘀的作用。
艾草泡腳時建議控制好時間，以免引起皮膚不適。如果期間存在異常，需及時去醫院診治。
