排卵期邊緣性性行為沒插進去

我和男朋友互口 然後他摸了一下自己下面又一直摸我下面 但是他沒有射 然後我們都穿著內褲他用下面一直頂我蹭我下面 這幾天都是隔著內褲在頂在曾但沒有射過但是他內褲那個頭溫了這樣會懷孕嗎這幾天排卵期才知道很慌張我們沒有實質性性交過