剛吃完早飯就走路去醫院做胎心監護對胎兒有影響嗎

今天剛好是懷孕三十四周，早上起床出去剛吃完早飯就走路去醫院做胎心監護，剛開始最高到170左右，後來慢慢到160左右，我做了幾個深呼吸，後面就慢慢到130左右，然後又跳到140左右，後來就在140和160之間跳動，請問一下這正常嗎？走路吃飯對胎兒做胎心監護有沒有影響