內褲上有不明精液會不會感染艾滋病

醫生您好，我那天去澡堂洗澡把內褲穿了放到櫃子里，沒鎖，洗完出來穿上內褲後回到宿舍才發現內褲上有一塊淡黃色的液體半凝固狀態，差不多乾了，很像精斑，肯定不是我自己的，如果這是艾滋病人的精液故意塗到我內褲上，和我的龜頭接觸會不會感染艾滋