岳父患肺結核後期，如何治療及家人如何預防傳染？

病情描述:大夫 您好 我岳父最近檢查出得了肺結核後期 現在全家都很緊張 不知道該如何應對和預防傳染 家裡還有新生兒 如果隔離生活空間 又擔心增加病人心理負擔  請大夫指教 謝謝曾經治療情況和效果:
以前 沒有細緻的檢查  只以為是哮喘 直到最近他整天臥床不起 渾身無力  呼吸困難 這才去檢查這方面  結果卻是 肺結核後期想得到怎樣的幫助:
我想 請大夫幫我指點一下  他這種情況 還需要治療嗎  如何治療  以及家人們如何預防傳染