「做愛時未插入即射精，陰莖疲軟，原因及改善方法？」

這種情況可能是由於多種原因引起的。對於情況，初次性生活時出現這種狀況是比較常見的，不必過於焦慮。長期的手淫習慣可能會影響性功能，導致敏感度增加，從而出現過早射精和陰莖疲軟的情況。建議您首先調整心態，避免過度緊張和焦慮。逐漸戒除手淫習慣，保持良好的生活作息，避免熬夜和過度勞累。同時，可以通過一些鍛鍊來增強體質，如慢跑、深蹲等。在性生活中，可以嘗試增加前戲時間，緩解緊張情緒。如果這種情況持續存在，建議您及時就醫，進行進一步的檢查和治療。